le XXXIème siècle. Ulysse ayant offensé les dieux en tuant le cyclope se voit condamner à érrer éternellement à travers l'univers à bord de son vaisseau l'odysseus. Seul Télémaque (son fils), Thémis et nono échappent à la malédiction qui plonge les homme d'équipage d'Ulysse dans un profond sommeil. Avec eux, il jure de retrouver le chemin de la terre et de sa compagne pénélope.